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汽車小知識
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車道偏離警示系統LDWS之概念
發佈日期：2019-02-18
車道偏離警示系統LDWS，是一種透過警示的方式，來輔助駕駛人減少汽車因為車道偏離，而發生交通事故的系統。
車道偏離警示系統由HUD抬頭顯示器、攝像頭、影像處理晶片、控制器、感測器等組成。
當車道偏離警示系統開啟時，一般安置在車身側面或後視鏡位置的攝像頭，會隨時採集行駛車道的標識線，通過影像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數，當檢測到汽車偏離車道時，感測器會及時收集車輛資料和駕駛人的操作狀態，之後由控制器發出警報信號，整個過程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應時間。
而如果駕駛者打開轉向燈，正常進行變線行駛，那麼車道偏離警示系統不會做出任何提示。
當車道偏離警示系統的感測器偵測到車輛偏離車道時，若駕駛者因精神不濟或疏忽而未打下轉換車道的方向燈訊號，系統會發出警示訊號、振動方向盤，甚至是主動施力拉回方向盤以提醒駕駛者返回車道。
車道偏離警示系統利用集成在後視鏡附近的攝像頭監控前方道路，夜間監控大燈光束內的道路。監控錄影被發送至中央控制單元，在那裡進行分析。
系統會識別出車道標記線，並持續跟蹤觀察標記線的位置。如果探測到車輛即將要偏離標記線，系統會通過方向盤的振動向駕駛人發出警告，提醒駕駛人及時校正車輛方向。
車道偏離警示系統分為縱向和橫向車道偏離警示兩個主要功能。
縱向車道偏離警示系統主要用於預防那種由於車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞，橫向車道偏離警示系統主要用於預防由於駕駛員注意力不集中，以及駕駛員放棄轉向操作而引起的車道偏離碰撞。
當車輛偏離行駛車道時，其可通過警報音、方向盤震動或自動改變轉向給予提醒。
車道偏離警示系統可識別車輛何時偏離車道，並通過方向盤的不連續振動提前向您發出警告，使您全神貫注于前方道路。
根據車速的不同，車道偏離警示系統提醒的時間也不同，當車速較高時會系統會提前發出警告，讓駕駛員有足夠的時間來校正方向。
透過多功能方向盤上的一個按鈕啟動。它主要用於高速公路或者郊外的公路行駛，當車速達到或超過70公里/小時時被啟動。
根據車型的不同，通過資訊顯示器或平視顯示系統上的一個圖示可看到系統是否運行，是否探測到車道標記線，是否能發出警告。
為了排除不必要的干擾，當車輛在市內以低於70公里/小時的速度行駛時，在建築工地內行駛，或是指示器啟動時自動關閉。
車道偏離預警系統已經商業化使用的產品，都是基於視覺的系統。根據攝像頭安裝位置不同，可以將系統分為攝像頭安裝在車輛側面，斜指向車道的側視系統，以及攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道的前視系統。
無論是側視系統還是前視系統，都由道路和車輛狀態感知、車道偏離評價演算法和信號顯示介面三個基本模組組成。
系統首先通過狀態感知模組感知道路幾何特徵和車輛的動態參數，然後由車道偏離評價演算法對車道偏離的可能性進行評價，必要的時候通過信號顯示介面向駕駛員報警。
目前，各廠商所配備的車道偏離警示系統均基於視覺（攝像頭）方式採集資料的基礎上研發，但它們在雨雪天氣或能見度不高的路面時，採集車道標識線的準確度會下降。
為了解決這個難題，技術工程師開發了紅外線感測器的採集方式，其一般安置在前保險杠兩側，並通過紅外線收集信號來分析路面狀況，即使在惡略環境的路面，也能識別車道標誌線，便於在任何環境的路況下均能及時提醒駕駛員汽車道路偏離狀態。
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