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汽車小知識

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電子穩定程式ESP,在汽車之中的任務?

發佈日期:2019-02-25
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汽車的電子穩定程式,亦稱車身動態穩定系統,英語稱之為Electronic Stability Program,德語稱之為Elektronisches Stabilitätsprogramm,常縮寫為ESP。

它又叫做電子穩定控制系統,英語稱呼為Electronic Stability Control,縮寫是ESC,是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程式的通稱。
 
電子穩定程式能提升車輛的安全性和操控性,最早是由戴姆勒集團研發投入至其旗下的賓士Benz之上,故有人稱賓士為ESP創始者。

電子穩定程式ESP,在汽車之中的任務?

汽車的電子穩定程式ESP,可以對車輪的運作發揮影響。是在一定的路面條件和車輛負載條件下,車輪能夠提供的最大附著力為定值,即在極限情況下,車輪受到的縱向力,也就是沿車輪滾動方向,與側向力,也就是垂直車輪滾動方向,為此消彼長關係。

這個時候,電子穩定程式可分別控制各輪的縱向的制動力,從而對側向力施加影響,從而提高車輛的操控性能。
 
當縱向力達到極值時,比如車輪鎖死,側向力即為0,此時車輛的橫向運動將不受控制,即發生側滑,此時可能無法按司機的意願進行變道或者轉彎。


電子穩定程式所需傳感器,包括主缸壓力傳感器、四個輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、橫擺角速度傳感器、加速度傳感器等。
 
電子穩定程式可以檢測並預防車輛側滑,當電子穩定程式檢測到車輛將要失控,它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。

電子穩定程式ESP,在汽車之中的任務?
 
在轉彎時,一種可行的控制策略,主要是當車輛有轉向不足的傾向時,系統可以向轉彎內側的後輪增加制動力,隨之對車身產生幫助轉向的力矩。
 
當有轉向過度的傾向時,系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力,由於此輪縱向力的增加,所能提供的側向力減小,隨之對車身產生抵抗轉向的力矩,從而保證了行駛的穩定。
 
部分的電子穩定程式系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。

電子穩定程式ESP,在汽車之中的任務?
 
通常ESP包括電子煞車分配力系統、防鎖死煞車系統、牽引力控制系統、車輛動態控制系統這幾項功能。其中,電子煞車分配力系統調節制動力分配,以防止車輛後輪先鎖死,一般情況下只有模塊硬體出現故障時才會失效。
 
防鎖死煞車系統防止車輪鎖死,通過計算出車輛滑移率,控制在峰值附著係數附近,這屬於被動安全控制。
 
牽引力控制系統,其作用工況通常為低附路面車輛地步時,深度油門,驅動輪滑轉,發出請求發動機降扭同時輕微施加制動,使得車輛平順起步,目前標定車輛,可以達到在冰雪路面上全油門平順起步。
 
車輛動態控制系統車輛動態穩定控制系統,主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過渡轉向。
 
牽引力控制系統和車輛動態控制系統屬於主動增壓,即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力。

電子穩定程式ESP,在汽車之中的任務?

目前,有開發出電子穩定程式的汽車品牌,在歐洲方面,義大利有愛快羅密歐Alfa Romeo、飛雅特Fiat、法拉利Ferrari、瑪莎拉蒂Maserati,德國有奧迪Audi、寶馬BMW、賓士Benz、歐寶Opel、保時捷Porsche、斯瑪特Smart、福斯Volkswagen,法國有雪鐵龍Citroen、寶獅Peugeot、雷諾Renault,英國有捷豹Jaguar、路華Land Rover、迷你MINI等,瑞典有紳寶Saab、富豪Volvo,捷克則有斯柯達Skoda。
 
在美國,別克Buick、凱迪拉克Cadillac、克萊斯勒Chrysler、道奇Dodge、福特Ford、吉普Jeep、雪佛蘭Chevrolet等,同樣都有研發電子穩定程式。
 
在亞洲方面,日本的本田Honda、無限Infiniti、凌志Lexus、馬自達Mazda、三菱Mitsubishi、日產Nissan、速霸陸Subaru、鈴木Suzuki、豐田Toyota,還有韓國的現代Hyundai、起亞Kia,以及台灣的納智捷Luxgen,也有涉足電子穩定程式。

電子穩定程式ESP,在汽車之中的任務?


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